Linear Control Systems

نویسنده:

saeed seyedtabaii

تاریخ انتشار:

07 June 2023

دیدگاه ها:

Comments Off on Linear Control Systems

درس اصلی مقطع کارشناسی برق

Units: 3

Course text

S. Seyedtabaii, Control system course notes, Shahed University*.     ِControl text for print       Mobile version

References

K. Ogata, Modern Control Engineering, 5th ed., Prentice-Hall, 2010.

RC Dorf, RH Bishop, Modern Control Systems, , Prentice-Hall, 13th ed., 2017.    download

Course evaluation

Mid term test: 7 ControlMb84.pdf ControlMp84.pdf
Final test: 10 ControlFb86.pdf ControlFp83.pdf
Assignments*: (6*0.33)= 2 ControlAs2.pdf
Three MATLAB labs*: 0.5+0.5+1 ControlMatlabLab.pdf ControlMatlabLabGuide.pdf

به نمرات بالای 18 شبیه سازی داده می شود
امکان جبران امتحان میان ترم بصورت پایان ترم -3 برای دانشجویان مرتب وجود دارد
نمره تمرین به نمره امتحانات وابسته است.
سقف نمره برای n جلسه غیبت ( min(10,(n/3)^2 است.

Course outline

مقدمه و تعاریف
خطي سازي- مدل رياضي سيستمها- معادله ديفرانسيل- تابع تبديل- فضاي حالت
فضاي حالت- عمليات رياضي روي بلوک دياگرام- روش ميسون
Realization- مدلسازي سيستمهاي الکتريکي- مدلسازي سيستم مکانيکي
مدلسازي سيستم مايع- مدلسازي سيستم حرارتي
مدلسازي سيستم الکترو مکانيکي- مدلسازي تجربي
اجزا سيستم فيدبک- مزاياي سيستم حلقه بسته-تحويل تمرين شماره 1
تحليل خطاي ماندگار و کنترل آن-تحليل پاسخ گذرا سيستم درجه 1
تحليل پاسخ گذرا سيستم درجه 2 و بالاتر
آشنايي با MATLAB (در سالن کنفرانس)
شاخص عملکرد-ساده کردن سيستمها- تحويل تمرين شماره 2
پايداري-روش راث-هرويتز- تحويل آزمايش شماره 1 MATLAB
روش راث-هرويتز- مکان هندسي ريشه ها: روش تقريبي
مرور مباحث – تحويل تمرين شماره 3
ميان ترم
دقيق کردن رسم مکان
مکان هندسي براي: بهره منفي, سيستم تاخير دار, پارامتر سيستم
کانتور ريشه ها, حساسيت ريشه ها
رسم پاسخ فرکانسي-تحويل تمرين شماره 4
رسم پاسخ فرکانسي
معيار پايداري نايکوئيست
پايداري نسبي-نمودار نيکولز
ساخت کنترلر-کنترلر زيگلرنيکولز-تحويل تمرين شماره 5
روش قطب گذاري-تحويل آز شماره 2 MATLAB
طراحي کنترلر به کمک مکان هندسي ريشه ها
طراحي کنترلر به روش بد
مثال آزاد از مقايسه روشها
مقدمه ای بر فضای حالت
مرور مباحث -تحويل تمرين شماره 6 -تحويل آز 3 MATLAB

مطالب کمکی

1. Ogata 2010
2. Dorf 2011
3. حل المسائل دورف 2010
4. سوالات کنکور ارشد 95 کنترل ارشد 95.pdf
5. آشنایی با گرایش کنترل 0 Introduction to control enginering.pptx
6. راهنمای کار با MATLAB: مقدماتی، شبیه سازی سیستمها خطی و غیر خطیMATLAB MANUAL.pdf

آموزش MATLAB همراه با دموهای جالب کنترلی http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home
دموهای جالب آموزش پردازش سیگنال http://www.jhu.edu/~signals
دموهای جالب کنترل پروسس http://lorien.ncl.ac.uk/ming/dept/swot/connotes.htm
شبیه سازی های آموزشی سیستمهای کنترلی از دانشگاه نیوکاسل استرالیا تحت نظر دکتر گودوین http://www.csd.newcastle.edu.au/simulation.html
اثبات روش راث هرویتز Simple proof of Routh
Simulink Guide.pdf